Токио, 18 декабря. Инженеры Токийского университета разработали прототип роботизированной ноги с самозалечивающимся ахилловым сухожилием.
Сухожилие передает усилие на стопу. Оно было сделано с разрывом, которое исправили специальным сплавом.
Этот участок при больших нагрузках разрывался первым, так как служит «механическим предохранителем», который защищает от повреждений остальные части системы. Этот «предохранитель» содержит, отличающийся низкой температурой плавления (порядка 50 °С), сплав.
Также деталь содержала пару магнитов и пружин, которые при разрыве возвращали части до контакта. После этого в дело вступали нагревательные элементы, и жидкий сплав восстанавливал соединение в цельную конструкцию.
Роботизированная система самостоятельно ремонтировалась в течение получаса. При каждом подобном восстановлении изделие изначально теряла около 30% прочности. Но инженеры дополнили «предохранитель» вибромоторами, что позволило сократить потерю прочности на 10%.
Разработку авторы представили на конференции 2019 IEEE/RSJ IROS в Макао.