Шагающий экскаватор научили рыть траншеи автономно

nplus1.ru

Йошкар-Ола, 25 ноября. Сотрудники высшей технической школы Цюриха собрали «беспилотный экскаватор» и научили его самостоятельно рыть траншеи.

За основу взят серийный шагающий агрегат, который оборудовали датчиками и алгоритмами, с помощью которых аппарат может самостоятельно выкапывать траншеи.

Новая разработка может отслеживать свое положение в пространстве с высокой точностью и составлять динамическую карту грунта.

После серии испытаний швейцарские инженеры обнаружили, что точность рытья экскаватора-беспилотника при копании ямы длиной в несколько метров достигла 3 сантиметров,  сообщает IROS 2019.

.

Авторы разработки отмечают, что показатель, превышает точность экскаватора, которым управляет человек.

Ранее МедиаПоток сообщил, что американские исследователи нашли доказательства, что музыка универсальна для разных культур.