Ars Technica: инженеры из КНР обучили роботизированный палец многослойному осязанию объектов

Китайские инженеры создали роботизированный палец, который способен изучать поверхности на ощупь, подобно человеческому.

Китайские инженеры создали роботизированный палец, который способен изучать поверхности на ощупь, подобно человеческому.

Касание пальца чего-либо деформирует кожу. Полученные данные передаются мозгу, который строит картину поверхности. Тот же механизм ученые попытались перенести на механический палец.

Робопалец представляет собой металлический стержень на пучках углеволокна. Надавливая с разной силой на поверхность, аппарат считывает данные о жёсткости и мягкости разных участков объекта и передает информацию компьютеру, который строит 3D-версию поверхности.

Робопалец смог описать жесткие объекты под слоем мягкого силикона. Более того, устройство справилось с осязанием человеческого тела. Компьютер построил карту костей и некоторых кровеносных сосудов, находящихся под мышцами, передает 3DNews.