Маховик позволил сохранить равновесие одноколесному роботу

Немецкие разработчики под руководством Себастьяна Тримпе создали робота, оснащенного двумя колесами-маховиками, с помощью которых сохраняется баланс.

Немецкие разработчики под руководством Себастьяна Тримпе создали робота, оснащенного двумя колесами-маховиками, с помощью которых сохраняется баланс.

Робота назвали Wheelbot. Он имеет симметричную конструкцию, где сверху и снизу перпендикулярно друг другу расположены два колеса. Их размеры и силу работы, рассчитали исходя из габаритов робота — 16 на 22 сантиметра — и веса — 1,4 килограмма. 

- Advertisement -

Wheelbot благодаря симметричному телу способен ездить на любом из колес. На нижнем он передвигается, а верхнее помогает сохранять равновесие. По бокам конструкции есть восемь выступов, на которые при падении робот может опереться.

Эксперименты показали, что Wheelbot может сохранить баланс даже при сильных толчках, а при падении мощность мотора позволяет вновь встать на колесо и продолжить движение.

Правда пока аккумулятора хватает лишь на 20 минут работы. Разработчики создавали робота как платформу для тестирования более сложных алгоритмов.

Ранее МедиаПоток писал, что в Швейцарии изобрели бумажный аккумулятор, активируемый с помощью воды.

Источник nplus1.ru