Исследователи из Швейцарии применяли в робототехнике уникальный опыт, связанный со слонами, которые поднимали тяжести.
Специалисты рассказали, что сложность функций хобота слона происходит из-за ограниченного набора простых движений. В ряде случаев движения хобота можно описать теми же математическими формулами, что и движение человеческой руки.
Все дело в том, что двигательная активность тела зависит от суставов, из которых состоит скелет. Хобот слона не имеет суставов и координируется сокращениями мышц. Такое строение позволяет выполнять гораздо большее разнообразие движений. Оказалось, что сложнейшие движения хобота состоят из комбинаций 20 основных простых движений.
Ученые исследовали анатомию хоботов африканских и азиатских слонов, используя при этом компьютерную и магнитно-резонансную томографию. Благодаря этому удалось выяснить, что взаимосвязь между хоботом и мышечной системой туловища является прочной. Такие результаты могут стать основой для разработки новых концепций мягкой робототехники.
Ранее МедиаПоток писал, что математическую модель для набора мышечной массы разработали в Великобритании.