Разработали робота-краба для исследования морского дна

Ученые из Школы перспективных исследований имени святой Анны (Италия) создали робота-краба SILVER2 для изучения морского дна, которого будет использовать при сложных рельефах.
robotics.sciencemag.org

Ученые из Школы перспективных исследований имени святой Анны (Италия) создали робота-краба SILVER2 для изучения морского дна, которого будет использовать при сложных рельефах.

Устройство имеет шесть широко расставленных конечностей, которые сгибаются и вытягиваются. Робот может оттолкнуться при помощи пружин и запрыгнуть на уступ высотой до десяти сантиметров.

SILVER2 имеет габариты 60 на 35 сантиметров и оснащен аккумулятором, блоком электроники, датчиками прикосновений двумя камерами и инерциальной навигационной системой навигации. Робот также может бесшумно застывать на длительное время.

Снизу устройства расположена платформа для полезной нагрузки. Робот-краб может много дней смотреть в одну точку без расхода энергии на передвижение, что делает его пригодным для флоры, фауны, горных пород и климата.

Связь с аппаратом осуществляется посредством плывущего на поверхности воды буя, управление выполняется с ноутбука. Данные передаются по кабелю.

Ранее МедиаПоток писал, что американские инженеры разработали робота, использовав при этом принцип движения гепарда. Его скорость увеличилась в 3 раза.

Источник Science Robotics